檢索結果：共84筆資料 檢索策略： "Sheng-Luen Chung".ecommittee (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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摘要 動作調整是為了在有限的資料以及資訊之下，推導出較多的結果，但是結果又不失其正確性• 為了訓練飛行員，我們將所要的練習得對象，如汽車或是飛機，模型以數學是表示，在經由史都華平台等裝置，來重建人…
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本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器，其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性，此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點（即手腕） 之三…
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本文旨在研究一個新型的電力電流微感測器傳輸介面，使得此新 型的傳輸介面可應用於本實驗室所設計之新型霍爾感測器上；利用數 位信號的優點，避免受到電力電流的干擾，且其數位傳輸介面需具備 隨時監測電力開關…
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Deep learning still encounters several issues like overfitting and oversize due to the use of a lar…
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本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統，使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力，藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段：物體類別與夾取位…
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由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
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無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統，其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走；因此穩定性高，但路徑彈性上受到限制為…
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的，提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統，達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…
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在本研究中，我們提出了將預訓練卷積神經網路(pretrained CNN network)從GoogLeNet替換成RexNeXt-50 [1], 並將雙向遞迴神經網絡(BRNN) [2]與卷積長短…
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早期的全自動人臉性別辨識系統受限於不成熟的人臉偵測技術。近年來人臉偵測技術逐漸地成熟，因此人臉性別辨識也開始受到重視，並可應用於廣告和監控領域中。 在人臉偵測方面，若整個系統只使用同…